本文回顧了國內(nèi)外高等級及農(nóng)村公路檢測技術(shù)及裝備研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，區(qū)域路網(wǎng)陸上及空中的巡查技術(shù)及裝備，提出了未來我國在各等級公路檢測及區(qū)域路網(wǎng)巡查的下一步研究方向。

（一）高等級公路智能檢測技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

對高等級公路的使用性能和結(jié)構(gòu)性能的評價一般從平整度、路面破損、車轍深度、抗滑性能、路面結(jié)構(gòu)彎沉等幾個方面來進行。高等級公路智能檢測技術(shù)的研究也是根據(jù)這幾個路況指標的采集和分析展開的。

平整度檢測技術(shù)

平整度智能（自動化）采集技術(shù)分兩大類，一類是反應(yīng)類平整度檢測技術(shù)，一類是斷面類檢測技術(shù)。高等級公路一般采用斷面類平整度檢測技術(shù)，因為此類技術(shù)檢測精度更高，且受車輛載體、車速的影響較小。

根據(jù)實現(xiàn)方法的不同，斷面類平整度檢測技術(shù)又分為基于慣性基準斷面的檢測方法 和 基于高程傳遞的檢測方法。

基于慣性基準斷面的檢測方法優(yōu)點是實現(xiàn)比較容易，精度較高，僅需一個測距傳感器，成本相對較低；缺點是在極低速（小于20km/h）和較大變速（大于3m/s2）檢測時會產(chǎn)生較大誤差。

基于高程傳遞的檢測方法優(yōu)點是不采用加速度計因而完全不受速度和變速的影響，缺點是在彎道位置測量的縱斷面不準確，而且需要采用多個激光測距設(shè)備成本較高，數(shù)據(jù)處理過程相對也比較復雜，目前僅有少量設(shè)備采用這種方法。

基于慣性斷面的平整度檢測技術(shù)未來仍然是平整度檢測的主流技術(shù)，隨著計算機數(shù)據(jù)處理技術(shù)的發(fā)展，未來的發(fā)展趨勢是研究精度更高的加速度計誤差處理算法，提高該技術(shù)在低速和變速情況下的檢測能力。在基于縱斷面的路況解析技術(shù)方面，未來的趨勢是不僅采用縱斷面評價宏觀的舒適性，還將利用高精度的縱斷面數(shù)據(jù)評價局部的道路變形類病害，如錯臺、橋頭跳車、坑槽等。

路面破損檢測技術(shù)

目前裂縫類路面破損檢測技術(shù)主要采用的是機器視覺檢測技術(shù)，即通過路面圖像的自動采集和路面圖片的機器識別實現(xiàn)路面破損的自動檢測。

除機器視覺檢測技術(shù)外，目前國外有研究機構(gòu)正在研究采用高速三維激光掃描技術(shù)進行路面破損的自動檢測，這種技術(shù)利用高速三維掃描設(shè)備獲取高精度的路面三維數(shù)字模型，進而通過路面病害特征的提前獲得路面破損數(shù)據(jù)。

相比機器視覺技術(shù)，這種技術(shù)受光照環(huán)境及路面本身污染的影響較小，但受激光掃描速度影響，目前該技術(shù)還不能實現(xiàn)在高速情況下檢測細微裂縫的功能，且對數(shù)據(jù)存儲及處理能力要求很高，因此還未達到工程化應(yīng)用的程度。

路面破損智能檢測未來的發(fā)展方向是三維激光掃描技術(shù)，因為可以獲得高精度的路面表面三維數(shù)字模型，這種技術(shù)可以同時實行裂縫類病害和變形類病害的自動檢測。但這項技術(shù)要達到工程化應(yīng)用的程度還需要解決諸如激光高速掃描、海量數(shù)據(jù)存儲及處理、各類病害特征提取等多個技術(shù)難題。

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